differenza tra anestesista e terapista d'urgenza?

salve a tutti potrei sapere la differenza tra terapista d'urgenza e medico rianimatore-anestesista? e chi è l'equipaggio di un'ambulanza e quando è richiesta la presenza del medico a bordo? ho cercato nell'internet ma credo di essermi smarrito senza trovare di fatto risposta. Grazie dell'attenzione!